随着5G与AI的深度融合推动新一轮智能化浪潮的到来，中国物联网企业走在了这场全球性技术与产业变革的前列。从智慧农业、到智慧工业，再到赋予机器人感知与交互能力的具身智能......领军企业们在扬帆出海、开拓全球市场的过程中积累了丰富的实践和经验。以此为背景，高通公司联合5家模组解决方案商及17家终端企业，第五年推出《扬帆再出海：2025高通物联网创新案例集》，收录9大行业的22个创新案例，以期为各行各业的智能化转型升级提供有价值的参考，这是9篇系列文章中的第1篇——【具身智能】篇。
轻松跨越膝盖高的障碍物，稳健走过布满鹅卵石的砾石路，甚至能在拳击场上灵活出拳、在家居场景中整理床铺、在流水线上高效分拣货物——这些曾经存在于影视作品里的场景，已在2025世界机器人大会与世界人形机器人运动会上真实上演。具身智能通过将AI融入机器人等物理实体，使其像人一样能与环境交互感知，并具备自主规划、决策、行动、执行能力。与过去相比，如今的具身智能机器人不仅能完成更复杂、更灵活的动作，更在工业、物流、医疗、家庭等场景中创造切实价值。在这场全球具身智能热潮中，中国企业正凭借完整供应链、工程化能力与快速迭代优势，推动产业加速走向规模化与商业化。
在具身智能落地的种种载体中，人形机器人作为机器人家族中一种独特且极具潜力的形态，是机械造物从“适应特定场景”向“模拟生命形态”的一次关键进化——它不仅能像人类一样直立行走，更能通过肢体交互、自然语言实现信息传递与协同作业。作为端侧人工智能解决方案服务商，成都阿加犀智能科技有限公司（以下简称“阿加犀”）凭借在模型优化、转换以及端侧大模型部署方面多年的行业积累，已为人形机器人发展铺就一条“捷径”。
人形机器人落地待发，场景适配和算力优化成掣肘
如今，人形机器人通过融合视觉、语言、动作等多模态信息，已逐步具备“听懂”人类语言、“看懂”周遭环境、“执行”复杂指令的综合能力。但当深入千行百业的差异化需求时，如何推动人形机器人从“单点场景试水”走向“全域应用开花”，仍面临着不小的挑战。
首先是场景化二次开发的灵活需求。千行百业需求迥异，文旅场景需要具备景点讲解、路线引导等功能；零售场景需要具备自主取货、扫描装货、交付买家等能力……然而，人形机器人开发技术门槛高，多依赖特定场景数据训练，替换不同场景可能会出现“失灵”，难以像人类般快速适应新的工作环境。因此，行业客户迫切期望能基于现有的原型机，针对不同场景对人形机器人进行快速二次开发。通过“模块化开发”的能力，使客户不必从头设计底层架构，仅靠软件适配即可落地场景，从而降低研发成本、减少时间投入。
算力优化的平衡难题同样关键。算力是人形机器人实现“类人化”的核心基座，其重要性贯穿机器人感知、决策、执行及自主进化的全流程，直接决定其在复杂场景中的表现。但算力需要在“性能”与“成本”间找到平衡——过度追求高算力可能导致功耗激增；算力不足又会牺牲核心能力，这对成本敏感的商用服务及中小企业而言尤为重要。因此，行业客户希望通过多元化算力生态打破技术依赖，实现“按需定制算力”，在不同应用场景中平衡性能与成本。比如算力分级配置，可根据场景复杂度匹配不同算力的机器人主控板，避免算力资源浪费，降低硬件成本，实现人形机器人整体性价比的提升。
端侧AI赋能人形机器人解决方案智慧升级
人形机器人落地待发之际，阿加犀适时推出集成“大语言模型+阿加犀融合架构操作系统+ AI工具”的端侧AI人形机器人解决方案，并发布了首款主板采用高通跃龙™ QCS8550芯片平台且已在人形机器人领域成功落地的原型机“通天晓”。该方案突破了传统云端方案在成本、延迟和隐私性多方面的瓶颈。
凭借深厚的大模型、融合架构操作系统和AI工具链等底层技术和前瞻性的布局，阿加犀积累了从机器人底层技术研发、产品设计、系统集成到实际应用场景落地的全流程经验，为“通天晓”的诞生奠定了坚实基础。
“通天晓”的“智慧”源于端侧AI与硬件平台的深度融合。其内置端侧大语言模型（LLM），运用ASR和TTS技术，融合视觉、听觉、触觉等多模态感知，使得“大脑”得到显著“进化”，能自然流畅地进行多种自然语音交互，精准理解复杂场景用户需求和意图，快速处理和分析大量信息做出适配场景的合理决策，从而极大增强通用性和泛化性。得益于阿加犀融合架构操作系统和AI工具的易用性优势，“小脑”成功部署于高通跃龙芯片平台，实现“一芯多用”——单芯片集成视觉感知、运动控制和人机交互等关键模块，替代传统多芯片系统。“大脑”与“小脑”的协同运转，使其获得了动态目标精准识别、抓取及递送的“手眼协同”能力。
阿加犀突破性的“大小脑”一芯方案离不开高通跃龙高通跃龙™ QCS8550芯片平台平台强大的端侧AI计算能力支持。高通跃龙™ QCS8550芯片平平台的异构计算架构融合CPU、GPU、NPU等，具有48 TOPS的AI算力，8核高主频CPU确保了语音交互、视觉识别、动作规划等多任务并行流畅处理。同时，它为“通天晓”本地化部署端侧大模型提供了强力支撑，从而让人形机器人真正具备了“类人”的能力，实现流畅的自然语音交互和用户意图理解。
高通跃龙™ QCS8550芯片平台过硬的通信能力、能耗表现以及性价比，也为“通天晓”快速落地奠定了基础。通信能力方面，高通跃龙™ QCS8550芯片平台集成Wi-Fi 6E等高速通信技术，能够使人形机器人快速稳定地连接入网，实现远程操控与数据交互，即便在复杂的工业环境或大型商场等信号干扰较强的区域，也能保障通信稳定，维持机器人稳定运行；能耗表现方面，高通跃龙™ QCS8550芯片平台采用低功耗架构设计，兼顾高性能AI计算，在确保人形机器人可靠运行的同时，提供了稳定散热与续航能力；性价比方面，高通跃龙™ QCS8550芯片平台具有成熟的供应链和量产规模，在设计上通过高集成度降低电路设计复杂度和物料成本，为阿加犀的人形机器人研发降低了试错成本，缩短了产品开发周期。
在人口稠密、车流如织的成都街头，“通天晓”化身的交通劝导员已开始与民警一同执勤。这个仿佛从电影中走出的机器人，不仅能敏锐感知路况并以规范的手势和清晰的语音提示引导车辆通行，还会依信号灯变化劝阻行人减少违规行为。面对咨询，它也能精准回应，并适时传播交通知识。“通天晓” 以其出色而专业的表现，不仅赢得了民警同事们的认可与信赖，更为人形机器人在行业场景中的落地应用提供了珍贵的实践样本。
多元化场景不断开启，高通技术公司助力机器人出海风潮
人形机器人作为融合AI、机械与自动化等多领域前沿技术的创新产品，不仅在国内备受关注，同样也是全球其他国家和地区关注的科技热点，科技发达的欧美、经济雄厚的中东，对人形机器人这样的新技术和高科技产品都有着较高的接受度。阿加犀看准行业趋势，凭借端侧AI技术、多样化场景开发与技术服务能力等优势，有望使“通天晓”在快速增长的全球人形机器人市场占据一席之地。
高通技术公司作为关键的技术伙伴，通过整合硬件技术、生态资源和合规经验，也将为阿加犀人形机器人的出海保驾护航提供支持——认证测试方面，产品出口海外需要通过运营商入网、地区强制认证。高通技术公司的多款芯片平台已通过多项国际认证，且与全球运营商合作经验丰富，极大缩短了产品认证周期；品牌和市场方面，有高通技术公司的芯片平台的全球品牌影响力为产品背书，提升了海外客户对技术可靠性的信任。
同时，高通技术公司的全球销售团队在探寻新商机表现的敏锐度可使阿加犀产品快速切入市场；数据隐私方面，机器人在海外收集用户数据需符合当地隐私法规，且人形机器人的“拟人化”特性可能引发公众对数据收集的敏感质疑。高通技术公司产品的边缘计算能力可实现数据本地化处理，减少跨境传输需求。另外其芯片级加密技术可保障数据存储与传输安全，降低合规风险；售后服务方面，高通技术公司通过全球合作伙伴网络可协助厂商建立海外服务网点，其远程诊断技术可提升故障排查效率。
阿加犀机器人业务负责人高布春表示，“未来在机器人领域，我们一方面将构建标准化产品矩阵，打造包含机器人工具链、智能主控器、套件等在内的一站式解决方案，并在高通新一代高算力芯片平台上推出人形机器人的‘大小脑’一芯解决方案；另一方面也会持续保持与高通的生态发展合作，规划面向机器人开发者的持续生态活动，并发布基于高通*方案的机器人开发套件产品。”
随着人工智能与机器人技术的不断深化，人形机器人正逐步走出实验室，进入产业化推广的关键阶段。作为机械工程、智能算法与交互技术的高度融合载体，其发展水平不仅体现一个国家的高端制造实力，更将深远影响全球智能社会未来的形态与格局。
在这一领域中，全球企业共同面临核心技术的攻坚与商业化落地的双重挑战。伴随着国际化战略的深入推进，中国企业正凭借扎实的技术积累和敏捷的迭代能力，不断拓展海外市场，逐渐在全球竞争中占据重要位置。宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）依托十余年的技术沉淀，在运动控制、续航能力与成本优化等关键环节取得了一系列突破。更为重要的是，公司已构建起“技术-产品-场景”的闭环能力，推动中国人形机器人从跟跑、并跑走向部分领域的领跑，不仅在国内实现多行业应用，也积极布局国际市场，成为中国力量“出海”的重要代表。
人形机器人商业化面临三大瓶颈
人形机器人的商业化落地，既需要持续推动技术突破，也必须克服现实场景中的适配障碍。在工业制造、家庭服务、应急救援乃至海外市场等多种场景中，高性能的人形机器人已成为提升作业效率、扩展服务能力的关键支撑——其灵活的肢体运动能够完成精细操作，强大的环境适应力可应对多变甚至恶劣的工作条件，精准的人机交互也为实现跨文化、跨语境的无缝协作提供了可能。
然而，在传统人形机器人迈向商业化、尤其是进军国际市场的过程中，仍存在以下几方面显著瓶颈：
首先，运动控制能力尚需进一步提升。在复杂或非结构化环境中，机器人需具备更强的动态平衡与地形适应能力，以应对突发状况，确保作业的连续性与稳定性。
其次，能源效率问题制约了机器人的持续运行能力。当前机器人的运行能力虽已实现显著提升，但动力系统仍存在冗余设计，即便搭载高容量电池，传统人形机器人的连续工作时长也普遍有限。
第三，交互响应速度不足影响人机协作体验。传统机器人多依赖预编程指令模式，对语音、手势等非结构化指令的识别常存在可感知的延迟，需要实现进一步优化。
高通定制版本人形机器人G1Q借力高通技术公司芯片平台实现关键性能跃升
随着人形机器人技术的快速发展和应用场景的不断拓展，宇树科技基于长期技术积累与产业链生态支持，通过软硬件协同创新，正将人形机器人推广至科研教育、工业协作与海外市场等多个领域。
以宇树科技推出的高通定制版本人形机器人G1Q为例，该产品搭载的高通技术公司定制芯片平台在多项核心性能指标上实现突破，构建出独特的竞争优势。具体而言，其所采用的高通跃龙™IQ-9075芯片平台不仅能够提供高速、毫秒级低延迟的可靠通信，还能够保障复杂环境下的实时数据交互，尤其适用于工业协同、多机调度及跨境协作等场景。
在端侧AI适配方面，高通跃龙芯片平台内置专用NPU单元，原生支持多模态大模型的部署，并与宇树的强化学习算法深度协同。
针对机器人运动控制对实时性的高要求，高通跃龙芯片平台采用硬实时系统设计，将通信延迟控制在毫秒级别。结合高通定制版本人形机器人G1Q搭载的3D激光雷达与IMU惯性测量单元，系统可实现关节动作的微秒级动态调整。
此外，高通定制版本人形机器人G1Q还具备可灵活配置的自由度，结合强化学习算法，能够通过持续迭代快速掌握新技能，显著缩短从技术研发到实际应用的周期。其中空关节走线设计与整机轻量化结构也进一步增强了设备的物理耐久性与移动便捷性。
解码高通定制版本人形机器人G1Q的全球市场竞争力
在全球产业链深度融合的趋势下，具备核心技术优势的机器人产品正加速融入国际市场。高通定制版本人形机器人G1Q通过软硬件系统的高度协同，有望成为全球众多开发者选择的机器人实验平台。而这背后，不仅得益于高性能的硬件架构与开放的系统设计，也离不开宇树科技成熟的批量交付能力、具备竞争力的产品定价，以及基于高通跃龙芯片平台全球认证体系所建立起的国际信任基础。
硬件层面，高通定制版本人形机器人G1Q通过整机轻量化机身与中空关节结构，在提升机动性的同时，也为高通跃龙芯片平台的散热与集成优化提供了物理空间。软件层面，高通跃龙芯片平台的开放接口与宇树自研的开放式软件架构相辅相成，共同构建起完整的开发闭环。
宇树科技表示：“从关键技术突破到全球市场落地，高通定制版本人形机器人G1Q的进阶之路离不开与高通*等合作伙伴的深度协同。未来，我们将继续携手推进高性能定制芯片在人形机器人领域的应用，持续优化产品表现，拓展更多元的国际化场景，实现共赢发展，共同赋能全球机器人生态的繁荣。”
如果说“大脑”是人形机器人的智慧源泉，那么“关节”与“手”就是它们走向真实世界的关键。唯有让关节像人类一样灵活，双手像人类一样敏锐，人形机器人才能真正走出实验室，融入千行百业。基于此，成立于2020年的钛虎机器人科技（上海）有限公司（以下简称“钛虎机器人”）以人形机器人核心关节技术为基石，再加上灵巧手等关键零部件，构建了从关节等核心部件到人形机器人全栈自研核心技术体系，同时具备包括芯片在内的全国产化技术方案，为其拓展全球市场奠定了坚实基础。
算力与能效难兼得，僵硬关节限制场景适应性
虽然人形机器人已在全球范围内受到高度关注，但从实际应用角度来看，现有产品依然面临着一系列难以忽视的技术瓶颈，不仅限制了机器人在复杂环境中的表现，也使其距离大规模落地仍有不小差距。
首先是算力与能效之间的平衡。传统人形机器人依赖高性能芯片来支持视觉识别、路径规划与运动控制等功能，但算力提升往往意味着更高的能耗，这极易导致机器人在长时间运行时发热、效率低下，续航不足。同时，面向人机交互自然性与场景响应及时性等需求，机器人端侧AI推理能力的提升也是大势所趋，同样需要硬件性能与功耗管理同步升级。
其次是场景适应性仍存在不足。人类活动场景高度复杂多样，从狭窄的室内空间到环境多变的工厂车间，都对机器人的感知与运动能力提出了严苛要求。传统人形机器人运动控制系统及配套的机器人关节往往缺乏灵活性，关节模组仍存在体积大、精度不足等问题，进而导致整机在速度、平衡与耐久性上的表现不尽如人意。例如，在工业巡检场景中，机器人面对台阶、管线或光照变化时往往无法自如行走或高效作业，这严重制约了其落地价值。
总体而言，行业亟需在算法、硬件与系统层面实现全面突破，兼顾性能与成本、算力与功耗，从而进一步推动人形机器人走向更多应用场景。
从关节到算法全自研，高通技术公司方案助力指令响应速度缩短至200ms以内
在人形机器人从实验室走向商业化的关键阶段，钛虎机器人针对场景适应性、算力能效平衡等行业痛点，基于高通跃龙™ QCS8550芯片平台，打造了钛虎T170“瑶光”，这款人形机器人支持双足行走，能够跨越复杂地形，自重轻，动态响应速度快。
场景适应性方面，钛虎机器人拥有自主研发的轻量化关节模组及全栈硬件方案，在高性能的高通跃龙芯片平台的加持下，其在动作控制、任务规划等方面达到行业先进水平。首先是关节模组，钛虎机器人通过扭矩密度跃升、质量负载比优化及动态响应增强，解决了人形机器人执行高冲击动作时的力量需求与自重约束矛盾，开发采用全谐波减速器的技术方案，降低设备发热量（行星减速器发热量为其4倍），(1)集成无框力矩电机、高精度编码器及中空走线设计，实现峰值扭矩密度大于220Nm/kg，达行业平均水平的2-3倍，(2)爆发力更强，能更好地支持机器人运动，且关节寿命大于2万小时，同时关节成本还降低30%，(3)开发周期缩短80%，在2025年量产后成本预计将再次降低50%。
其次，“瑶光”采用强化学习算法，结合高通跃龙™ QCS8550芯片平台的实时算力，能够动态调整关节力矩，保持行走、跳跃等复杂动作的稳定性，同时还能根据环境变化动态调整任务优先级，例如优先避障或是优先执行指令。值得一提的是，得益于高通跃龙™ QCS8550芯片平台搭载 Qualcomm® Hexagon™ Tensor Processor（HTP），可运行48 TOPS算力的终端侧LLM，“瑶光”能够将语音识别、物体检测等任务进行本地化处理，从而提升响应速度。例如，在家庭服务场景中，其通过本地LLM快速理解用户指令，将响应速度缩短至200ms以内，(4)且有效避免了数据上传云端的隐私风险。
在高通跃龙™ QCS8550芯片平台的赋能下，“瑶光”不仅在居家、商业、工厂等场景中实现了性能提升，还能够覆盖深潜800米、高压电网、太空等极端环境，同时还配备了50余种关节型号的灵活搭配，支持面向不同场景快速定制整机。
功耗方面，高通跃龙™ QCS8550芯片平台采用4nm工艺设计，待机功耗仅50mW，支持24小时连续运行，且动态功耗调节技术可降低高负载场景功耗20%。(5)基于此，“瑶光”得以实现更长续航时间，在家庭陪伴场景中，可实现“充电一次，服务全天”，工业场景下减少频繁换电成本。
此外，在交互方面，“瑶光”支持多模态交互，能够通过自然语言处理（NLP）算法理解用户的语音指令并生成反馈，进行物体识别与抓取，准确率可达95%，可支持多轮对话。在感知方面，其搭载激光雷达与双目相机，通过点云数据处理算法构建三维环境地图，能够实现厘米级定位与障碍物检测；同时，其还基于高通跃龙™ QCS8550芯片平台搭载Qualcomm® Hexagon™ Tensor Processor（HTP），运行YOLOv5等目标检测模型，实现物体识别、手势识别。
开发周期缩短60%，高通跃龙芯片平台推动钛虎机器人走向国际舞台
目前，钛虎机器人已实现百台级T170系列人形机器人销售，主要应用于工业巡检、家庭服务等场景。更重要的是，其洞察到了海外市场对于人形机器人的强烈需求，如美国的家庭服务机器人需求突出，用于高端社区导览与健康监测；德国则多是工业集成商采购用于汽车零部件装配，定位精度要求±0.1mm；日本因老龄化程度高，侧重护理陪伴场景，需满足跌倒检测等安全功能。所以钛虎机器人在2025年将自研产品推向了欧美及东南亚市场，首年目标出货量1000台套。
在2025年国际消费电子展（CES 2025）上展出的人形机器人通天晓（Ultra Magnus）本体便是由钛虎机器人高性能轻量化关节模组构建而成，使其能够流畅运动，并实现高度智能化、自主化和灵活精细的操作。搭载高通跃龙™ QCS8550芯片平台，为人形机器人的控制、感知、决策规划和语音交互等系统提供了核心驱动力，确保了机器人的高效运行和智能响应。
而高度国产化的人形机器人出海征程并非坦途，需要面对性价比、通信认证、产品生命周期保障、产品迭代周期等一系列挑战。对此，钛虎机器人创始人、董事长兼CEO易港表示：“高通跃龙芯片平台为钛虎人形机器人的开发及产品出海提供了强有力的支撑。例如，在通信能力方面，高通跃龙TM QCS8550芯片平台集成Wi-Fi 7，支持工业场景多机协同（如5台机器人同步作业），以及家庭场景的低延迟语音交互。基于此，钛虎人形机器人在工业巡检任务中，可实现多机器人通过5G实时同步环境数据，将检测效率提升30%。(6)
出海适配的过程中，即便是相同的领域与场景，也可能具备与国内迥然不同的需求与挑战，所以这对产品设计及开发的效率提出了更高要求。高通跃龙™ QCS8550芯片平台整合CPU、GPU、NPU及通信模块，减少外围器件数量，将开发周期缩短了60%。而钛虎T170则是基于该芯片平台通过标准化接口快速适配不同传感器，从设计到量产仅需8个月。此外，Snapdragon Spaces™ 平台提供从硬件适配到算法部署的一站式解决方案，开发者可快速迁移模型，从而基于该平台快速开发定制化功能，如日本企业2个月内完成护理机器人手势交互功能的落地。
同时，成本也是企业出海时绕不开的话题，对于钛虎机器人而言，高通技术公司的方案通过全球供应链降低了采购成本，高通跃龙™ QCS8550芯片平台更是较同类产品的价格低了25%，这促使中小型企业可低成本部署人形机器人，如东南亚家庭服务市场，能够将售价控制在5000美元以内。
面向未来的海外市场探索，易港表示：“依托高通全球生态渠道，钛虎机器人将重点拓展欧美市场，2026年目标是在德国设立区域研发中心，并聚焦工业巡检、家庭健康监测、商用导览三大场景，推出模块化解决方案。”
如今，具身智能机器人正在从科研实验走入真实场景，从未来设想迈向现实日常。在具身智能的加持下，机器人不再只是展会舞台上的亮点，而是逐渐融入工业生产、智慧物流、医疗护理、灾害救援、教育培训、家庭陪护等真实场景——它们有望承担更多超越人力的工作，从危险环境中的救援作业，到高精度生产线上的协同制造，再到千家万户的个性化陪伴服务，其应用前景几乎没有边界。随着全球机器人产业加速进入智能化与复杂场景落地的新阶段，中国企业正凭借技术突破与商业落地的双重优势，为推动具身智能机器人进化写下新的篇章。
骁龙、高通、以及其他Snapdragon与Qualcomm旗下的产品系高通技术公司和/或其子公司的产品。
*代指高通技术公司
1,2,3,4,5,6实验数据由钛虎机器人科技（上海）有限公司提供