特斯拉全自动驾驶新版本发布:缓解“幻影制动”问题
作者 | 物联网智库2021-12-20

12 月 20 日消息,特斯拉 CEO 马斯克此前 Twitter 表示,特斯拉 FSD Beta 10.8 版以及假日娱乐软件可能于周二发布。

今日,特斯拉先发布了 FSD Beta 10.7 版本,该版本显著的的改进之一是减少了“幻影制动”,即汽车无缘无故的减速问题。

特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.7 发布:缓解“幻影制动”问题

FSD Beta 10.7 更新日志:

  • 改进的对象属性网络将错误的切入减速减少了 50%,将车道分配错误减少了 19%。

  • 将 photon-to-control 车辆的响应延迟平均提高了 20%。

  • 将 Autopilot 中再生制动的使用范围扩大到 O mph,以实现更平稳的停止并提高能源效率。

  • 通过向数据集添加更多自动标记和模拟训练示例,将 VRU(行人、骑自行车者、摩托车、动物)横向速度误差提高了 4.9%。

  • 通过改进对能见度尽头的物体的速度估计,减少了交叉物体的错误减速。

  • 通过添加几何检查来交叉验证对象的车道分配,减少了错误减速。

  • 当能见度低时,改进了无保护左转的速度曲线。

  • 添加了更多自然行为以在右转时偏向自行车道。

  • 通过更好地建模具有软性和硬性最后期限的停车区域,提高了让步于乱穿马路者时的舒适度。

  • 通过更好地建模合并点和位于可见性边缘的重影对象,改进合并控制的平滑度。

  • 通过在轨迹优化器中实施更严格的横向冲击界限来提高整体舒适度。

  • 通过更丰富的轨迹建模改进了短期限车道变更。

  • 改进了领先车辆超车和换道间隙选择之间的集成。

  • 更新轨迹线可视化。

特斯拉官方特别提到,尽管这是 FSD Beta 更新,但这项改进是针对“Autopilot”的,而不仅仅是 FSD Beta。

预计 FSD Beta 下一个版本将支持导航航路点,并将分发范围扩大到安全分数较低的用户。


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2021-12-20