中智仿真远程驾驶技术助力“5G无人运矿车”
作者 | 中智仿真2022-03-14

随着无人驾驶技术的发展,矿山生产中开始逐渐使用“5G+无人运矿车”,目前预估有60000亿的市场。然而露天矿极端的气候环境给无人驾驶矿车的安全运行带来了挑战,为了进一步提高矿山生产系统的工作效率,保障运输安全,中智仿真的远程驾驶技术研究从露天矿的环境出发, 若智能驾驶系统运行出现故障或错误,可以立即切换成远程驾驶模式,在远程控制中心内,由监控员同步在模拟驾驶器上,对着电脑屏幕完成纠错操作。

中智仿真的智慧矿区无人驾驶解决方案,提供虚拟驾驶舱远程遥控驾驶、四路视频回传、驾驶模式切换、紧急情况介入、车辆状态远程监控等功能。为露天矿区提供安全、高效、经济、绿色的无人运输技术服务。

中智仿真远程驾驶技术助力“5G无人运矿车”

--方案设计--

硬件设备

自主生产汽车驾驶模拟器,由视景系统、中控系统、仿真车辆操作系统、动感系统组组成。

视景系统:从实车端通过5G模块完成视讯信号回传到模拟器,由模拟器视景系统完成显示。可在实车上安置多个摄像头进行多角度视角采集,模拟器端可以随时切换到任何角度进行观察。

中智仿真远程驾驶技术助力“5G无人运矿车”

中控系统:采用液晶屏方式显示,实时映射实车数据化显示。主要显示数据包括车辆行驶数据(油量/电量,发动机转速/电机转速,车辆行驶速度,车辆状态指示灯等),模拟器状态信息与实车状态信息。可使用触摸屏方式,完成部分软件端基础操作(扫码登陆、账号密码登陆、功能点选、界面切换)。

仿真车辆操作系统:由能模拟方向盘、刹车、油门、手动档杆的外部设备、PC机及显示屏组成。

动感系统:能根据虚拟场景中驾驶车辆的空间姿态变化快速响应,无顿挫感,驾驶过程中的车辆姿态可以直接反馈给驾驶员,为驾驶员提供动感互动体验

中智仿真远程驾驶技术助力“5G无人运矿车”

终端软件

定制汽车驾驶模拟软件,包含操作数据模块、视景系统、通信模块。鉴于远程监管和远程人为接管驾驶的需求,利用车辆环视系统的视频图像为参考,构建平行驾驶系统和模拟驾驶终端。

管理平台

包括服务器端、车端和监控端,通过监控大屏实施显示当前状态,并可设置作业流程,必要时可远程接管车辆。调度系统上位机平台是作业管理与监控的主体,是矿区运输无人驾驶的综合调度指挥系统。由中央显示屏、数据库服务器、地面控制服务器、远程操纵台、地面差分GPS 基站等设备组成。平台功能围绕综合显示与智能调度,以安全、高效、自动化为目标,主要包括数字地图、路径规划、作业调度、运行监控、数据记录等。


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2022-03-14